In this demo we propose to use the UWB technology on micro UAVs as a way to estimate inter-drone distances. This information is the fundamental building block for a self-maintaining formation flight of a UAV swarm. We present preliminary results for the computation of distance between UAVs and we show an UAV flying and computing its position in function of three fixed anchors.

This paper presents an hybrid metric-topological mapping for multi-robot observation of a human scene. The scene is defined as a set of body joints. Mobile robots have to cooperate to find a position around the scene that maximizes the number of observed joints. It is assumed that the robots can communicate but have no map of the environment. The map is updated cooperatively by exchanging only high-level data, thereby reducing the communication payload. The mapping is also realized in an incremental way to explore promising areas of the environment while keeping state-space complexity reasonable. We proposed an on-line distributed heuristic search combined to this hybrid mapping. We showed the efficiency of the approach on a fleet of three real robots, in particular its ability to quickly explore and find the team position maximizing the joint observation quality.

The wide adoption of mobile devices has created unprecedented opportunities to collect mobility traces and make them available for the research community to conduct interdisciplinary research. However, mobility traces available in the public domain are usually restricted to traces resulting from a single sensor (e.g., either GPS, GSM or WiFi). In this paper, we present the PRIVA'MOV dataset, a novel dataset collected in the city of Lyon, France on which user mobility has been collected using multiple sensors. More precisely, this dataset contains mobility traces of about 100 persons including university students, staff and their family members over 15 months collected through the GPS, WiFi, GSM, and accelerometer sensors. We provide in this paper both a quantitative and a preliminary qualitative analysis of this dataset. Specifically, we report the number of visited points of interests, GSM antennas and WiFi hotspots and their distribution across the various users. We finally analyse the uniqueness of human mobility by considering the various sensors.

Crowdsensing is for a few years a new way to gather information. Most smartphones and mobile operating systems provide applications which are able to sense and gather several data from the environment of the device. Thanks to this collected data, it is possible to combine information from several probes. A very common use case is the collection of network scans with location to help the localisation feature of these devices. Nevertheless, most users are not aware of this spying. The collected data might represent infringements of privacy. One possible solution to keep gathering these data while maintaining privacy would consist in device-to-device communications in order to break the links between data and users. In this article we propose an approach to test the feasibility of such a system. We collected data from mobile users to combine location and network scans data. With this data, we test the accuracy level we can reach while using Wi-Fi localisation. We analyse how a new measure should be pushed and how many scans should be realised to provide location-based Wi-Fi. We analyse the minimal dataset to cover the set of locations covered by users and prove that a multiuser gathering system can benefit the users.

Les réseaux actifs offrent une flexibilité jamais atteinte dans les infrastructures et réseaux de télécommunications. Cette flexibilité trouve dans les plans de gestion et de signalisation un écho très favorable et l'on assiste aujourd'hui au déploiement de composants extensibles dans plusieurs solutions commerciales. La supervision des services de l'Internet est particulièrement adaptée à la mise en oeuvre de ces technologies car la dynamicité de ces services ne permet pas l'utilisation de solutions de gestion figées. Dans cet article, nous présentons une architecture active dédiée à la supervision des services de l'Internet. Cette architecture et la plate-forme associée offrent des mécanismes innovants d'extension de l'environnement permettant le développement et le déploiement dynamiques de multiples fonctions de gestion. Ses composants, son implantation et les résultats de sa mise en oeuvre pour la supervision de sessions multicast sont présentés.

ANAIS est une architecture de réseaux actifs pour la supervision et le déploiement de protocoles actifs dans l'environnement Internet. Les composants de cette architecture sont une plate-forme de supervision dont l'ensemble des fonctions sont modélisées et déployées par une approche de paquets actifs ainsi qu'un environnement d'exécution d'applications actives déployé sur les noeuds. Initialement basée sur ANTS du MIT, ANAIS ne réalisait l'échange de paquets actifs qu'au travers de tunnels sur UDP ne permettant pas d'expérimentation réelle au niveau IP. Dans cet article nous présentons l'entité de supervision de cette architecture ainsi que les extensions apportées pour le support d'échange de paquets actifs sur un réseau IPv6 natif. || ANAIS defines an active network architecture for the management and deployment of active protocols within the Internet environment. The components of this architecture are a management platform on which all functions are modelled and deployed in the fo

Le projet AMARRAGE, a pour la réalisation d'une plate-forme de réseau actif nationale effectué les choix technologiques suivants : intégration du protocole ANEP dans la couche de communication IPv6 et environnement d'exécution ANTS en Java. Sur la base de ces choix technologiques, les chercheurs du LORIA ont dans le cadre du sous-projet 1, conçu et réaliser les interfaces de programmation nécessaires à la mise en place de cette architecture. Cette conception et les réalisations liées font l'objet de ce livrable. Le document est organisé de la manière suivante : une première section est consacrée à la présentation des extensions réalisées dans le noyau Linux afin que celui-ci supporte une interface de sockets ANEP (Active Network Encapsulation Protocol). Cette description est complétée par des exemples d'utilisation de ces sockets dans le langage de programmation C. La seconde partie du rapport présente l'interface de programmation Java et sa liaison avec le code natif réalisée pour permettre à une machine virtuelle Java d'accéder et de manipuler les sockets ANEP. Cette interface de programmation qui étend l'interface de programmation java.net de l'environnement de développement JDK 1.2 de Sun Microsystems est détaillée sous-forme de javadoc. Des exemples de son utilisation (client et serveur) en Java sont également fournis. l'intégration du protocole ANEP dans IPv6 a permis la découverte de problèmes de compatibilité entre ces deux protocoles (ANEP n'ayant pas totalement pris en compte les contraintes d'IPv6). Les chercheurs du LORIA ont rédigé un RFC (Request For Comments) IETF soumis à la communauté internationale de recherche en réseaux actifs. Ce document comporte une série de propositions d'extension et d'adaptation du protocole ANEP pour son intégration dans IPv6. Ce document est fourni en annexe du présent délivrable.

This document specifies some extensions to the Active Network Encapsulation Protocol (ANEP) when it is used over IPv6 [RFC1883].